Robotik-Glossar
Erklärungen zentraler Begriffe aus Robotik und Automatisierung.
A
- Absolutgenauigkeit— Die Absolutgenauigkeit gibt an, wie genau ein Roboter eine vorgegebene Position in absoluten Koordinaten erreicht — entscheidend für Offline-Programmierung.
- Achse— Eine Achse ist ein gesteuertes Robotergelenk. Jede Achse ergibt einen Freiheitsgrad; die meisten Industriearme haben sechs, dazu optionale Zusatzachsen.
- Arbeitsraum— Der Arbeitsraum ist der 3D-Bereich, den das Roboterwerkzeug erreicht, begrenzt durch Reichweite und Achsgrenzen. Er legt die Lage der Teile in der Zelle fest.
- Aufbereiteter Roboter— Ein aufbereiteter Roboter ist ein gebrauchter Industrieroboter, geprüft, instandgesetzt und auf Spezifikation getestet — günstiger und schneller als neu.
B
- Bediengerät (Teach Pendant)— Ein Bediengerät (Teach Pendant) ist das Handgerät zum Verfahren, Einlernen und Bedienen eines Industrieroboters — herstellerspezifisch (KUKA, FANUC, ABB).
- Bildverarbeitung (Machine Vision)— Bildverarbeitung gibt dem Roboter über Kameras und Bildauswertung Sehfähigkeit — zum Lokalisieren, Prüfen und Führen bei nicht fest positionierten Teilen.
C
D
- Delta-Roboter— Ein Delta-Roboter ist ein schneller Parallelroboter mit drei Armen an fester Basis — für ultraschnelles Pick-and-Place leichter Teile in Verpackungslinien.
- Durchsatz— Der Durchsatz ist die Zahl der Teile oder Vorgänge, die eine Roboterzelle pro Zeiteinheit schafft. Taktzeit und Verfügbarkeit bestimmen diese Ausbringung.
E
- E/A (Ein- und Ausgänge)— E/A sind die digitalen und analogen Signale, über die ein Roboter mit Greifern, Sensoren und Maschinen kommuniziert. Ausreichende, kompatible E/A sind Pflicht.
- Endeffektor— Ein Endeffektor ist das Werkzeug am Roboterhandgelenk — Greifer, Schweißbrenner oder Sauger — das mit dem Werkstück interagiert. Er ist anwendungsspezifisch.
F
- Feldbus— Ein Feldbus ist ein Industrienetzwerk — PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT — das die Robotersteuerung über ein Kabel mit SPS, Antrieben und Geräten verbindet.
- Freiheitsgrade— Freiheitsgrade (DOF) zählen die unabhängigen Bewegungsmöglichkeiten eines Roboters. Sechs DOF erlauben volle Positionierung und Ausrichtung im Raum.
G
- Gebrauchtroboter— Ein Gebrauchtroboter ist ein gebrauchter Industrieroboter auf dem Sekundärmarkt. Der Zustand reicht von As-is bis voll aufbereitet — vor dem Kauf prüfen.
- Greifer— Ein Greifer ist ein Endeffektor, der Teile fasst und hält — mechanisch, per Vakuum oder magnetisch. Er wird auf Form und Gewicht des Werkstücks abgestimmt.
I
K
- Kalibrierung— Die Kalibrierung gleicht das interne Modell des Roboters an seine reale Geometrie an und stellt die Genauigkeit wieder her — wichtig nach Reparatur oder Umzug.
- Knickarmroboter— Ein Knickarmroboter ist ein Roboterarm mit Drehgelenken, meist sechs Achsen, mit beweglicher, armähnlicher Bewegung für Schweißen, Handhaben und Montage.
M
O
P
- Palettieren— Palettieren ist das robotergestützte Stapeln von Kartons, Säcken oder Produkten auf Paletten im Muster — ein traglaststarkes Arbeitspferd am Linienende.
- Pick-and-Place— Pick-and-Place ist das robotergestützte Greifen eines Teils an einem Ort und Ablegen an einem anderen — die häufigste schnelle Automatisierungsaufgabe.
R
- Reichweite— Die Reichweite ist die maximale horizontale Distanz von der Roboterbasis bis zum Handgelenk. Sie bestimmt die Größe des Arbeitsraums eines Industrieroboters.
- Retrofit— Ein Roboter-Retrofit modernisiert einen Arm mit neuer Steuerung, Antrieben oder Software — und verlängert die Lebensdauer ohne komplette Neuanschaffung.
- Robotersteuerung— Die Robotersteuerung ist der Schaltschrank samt Software, der Motoren ansteuert, das Programm ausführt und I/O und Sicherheit verwaltet — herstellerspezifisch.
S
- SCARA-Roboter— Ein SCARA-Roboter ist ein schneller Vierachsarm, vertikal steif und horizontal nachgiebig — ideal für Pick-and-Place, Verschrauben und Kleinteilmontage.
- Schutzart (IP-Klasse)— Die Schutzart (IEC 60529) klassifiziert die Dichtigkeit eines Roboters gegen Staub und Wasser — etwa IP67 — und zeigt die Eignung für raue oder Nass-Umgebungen.
- Sechsachsroboter— Ein Sechsachsroboter besitzt sechs Drehgelenke und positioniert sein Werkzeug überall im Arbeitsraum frei — Standard auf dem Gebrauchtmarkt für Knickarmroboter.
- Sicherheitsbewerteter überwachter Halt— Ein sicherheitsbewerteter überwachter Halt stoppt die Bewegung bei aktiver Energie und lässt den Bediener sicher in den Arbeitsraum treten — ein MRK-Modus.
- Singularität— Eine Singularität ist eine Armstellung, in der Achsen fluchten und der Roboter einen Freiheitsgrad verliert — mit ruckartiger Hochgeschwindigkeitsbewegung.
- Systemintegrator— Ein Systemintegrator plant, baut, programmiert und installiert eine komplette Roboterzelle — er macht aus dem bloßen Roboter ein produktionsreifes System.
T
- TCP (Werkzeugmittelpunkt)— Der Werkzeugmittelpunkt (TCP) ist der Bezugspunkt des Roboterwerkzeugs zur Bahnsteuerung. Eine korrekte TCP-Einrichtung ist Voraussetzung für präzise Bahnen.
- Taktzeit— Die Taktzeit ist die Dauer eines vollständigen Roboterzyklus. Sie bestimmt den Durchsatz und ist die zentrale Produktivitätskennzahl einer Roboterzelle.
- Traglast— Die Traglast ist das maximale Gewicht, das ein Industrieroboter am Handgelenk bewegen kann — inklusive Greifer. So begrenzt sie Werkstück und Werkzeug.
- Trägheitsmoment— Das Trägheitsmoment beschreibt die Massenverteilung des Werkzeugs um das Roboterhandgelenk. Ein hohes Trägheitsmoment begrenzt Beschleunigung und Nutzlast.