Knickarmroboter

Der Knickarmroboter (Gelenkarmroboter) ist der häufigste Industrierobotertyp: eine serielle Kette aus Drehgelenken (Achsen), die starre Glieder verbindet, ähnlich einem menschlichen Arm. Die meisten sind sechsachsig und können das Werkzeug frei positionieren und ausrichten.

Sechs Achsen erlauben es, einen Punkt aus vielen Winkeln zu erreichen — deshalb dominieren Knickarmroboter beim Schweißen, der Handhabung, Montage, Maschinenbeschickung und beim Dosieren. Varianten mit mehr Achsen bieten zusätzliche Beweglichkeit um Hindernisse.

Knickarmroboter von ABB, KUKA, FANUC und Yaskawa machen den Großteil des Gebrauchtmarkts aus. The Robot Portal listet gebrauchte und aufbereitete Knickarmroboter, filterbar nach Achszahl, Traglast und Reichweite.