Bildverarbeitung (Machine Vision)
Bildverarbeitung gibt dem Roboter über Kameras und Bildauswertung Sehfähigkeit — zum Lokalisieren, Prüfen und Führen bei nicht fest positionierten Teilen.
Industrielle Bildverarbeitung (Machine Vision) nutzt Kameras, Beleuchtung und Bildverarbeitungssoftware, damit ein Roboter seine Umgebung wahrnimmt — Position und Lage eines Teils findet, Codes liest oder Qualität prüft. Sehen macht aus starrer, vorrichtungsgebundener Automatisierung eine flexible.
Bildgeführte Robotik (VGR) lässt einen Roboter zufällig liegende Teile von Förderband, Behälter oder Tray aufnehmen (inklusive 3D-Griff-in-die-Kiste) und seine Bahn auf die tatsächliche Teileposition korrigieren. 2D-Vision löst die ebene Lage, 3D-Vision Tiefe und Pose.
Bildverarbeitung an einem Gebrauchtroboter erfordert eine kompatible Kameraschnittstelle und Integrationsaufwand, erweitert aber die handhabbaren Teile erheblich. Es ist zu prüfen, dass die Steuerung das gewählte Vision-System unterstützt.