Traglast
Die Traglast ist das maximale Gewicht, das ein Industrieroboter am Handgelenk bewegen kann — inklusive Greifer. So begrenzt sie Werkstück und Werkzeug.
Die Traglast (Nutzlast) ist die maximale Masse in Kilogramm, die ein Industrieroboter an seinem Anflansch bewegen kann. Dazu zählen der Endeffektor (Greifer, Schweißbrenner, Vakuumwerkzeug) und das Werkstück — beide gehen gemeinsam auf die Nennlast.
Hersteller geben die Traglast bei einem definierten Schwerpunkt und einer festgelegten Handgelenkstellung an. Schwere, weit vom Flansch montierte Werkzeuge erzeugen ein größeres Trägheitsmoment und mindern die nutzbare Traglast — Gewicht und Hebel sind zusammen zu planen.
Bei gebrauchten und aufbereiteten Robotern ist die Traglast das erste harte Auswahlkriterium: Eine Handhabungszelle braucht Reserve über dem kombinierten Gewicht aus Teil und Greifer. Auf The Robot Portal lassen sich gelistete Roboter direkt nach Traglast filtern.