Endeffektor
Ein Endeffektor ist das Werkzeug am Roboterhandgelenk — Greifer, Schweißbrenner oder Sauger — das mit dem Werkstück interagiert. Er ist anwendungsspezifisch.
Ein Endeffektor (Werkzeug am Arm, EOAT) ist die am Handflansch montierte Vorrichtung, die die eigentliche Aufgabe ausführt: Greifer, Saugnapf, Schweißbrenner, Dosierdüse, Schrauber oder Sensor.
Gewicht und Schwerpunkt des Endeffektors gehen auf die Traglast des Roboters, seine Größe beeinflusst den nutzbaren Arbeitsraum. Das richtige EOAT — und Schnellwechselkupplungen bei Mehrzweckzellen — entscheidet oft zwischen funktionierender und stillstehender Zelle.
Gebrauchtroboter werden häufig ohne ihr ursprüngliches Werkzeug verkauft, da EOAT anwendungsspezifisch ist. Ein neuer oder angepasster Endeffektor ist einzuplanen, und das Flanschbild (oft Lochkreis nach ISO 9409-1) muss zum Werkzeug passen.