Greifer
Ein Greifer ist ein Endeffektor, der Teile fasst und hält — mechanisch, per Vakuum oder magnetisch. Er wird auf Form und Gewicht des Werkstücks abgestimmt.
Ein Greifer ist der häufigste Endeffektor und dient zum Aufnehmen und Halten von Werkstücken. Mechanische Greifer arbeiten mit zwei oder mehr pneumatisch oder elektrisch angetriebenen Fingern; Vakuumgreifer nutzen Saugnäpfe für flache oder dichte Oberflächen; Magnetgreifer fassen ferromagnetische Teile.
Greifkraft, Hub und Fingerform werden auf Geometrie, Gewicht und Oberfläche des Teils abgestimmt. Elektrische Greifer bieten programmierbare Kraft und Positionsrückmeldung — nützlich bei empfindlichen oder variablen Teilen.
Bei der Integration eines Gebrauchtroboters wird der Greifer fast immer neu für die Anwendung ausgelegt. Die Traglast muss Greifer plus schwerstes Teil abdecken, und die Steuerung muss die nötige Greifer-I/O ansteuern können.