Reichweite
Die Reichweite ist die maximale horizontale Distanz von der Roboterbasis bis zum Handgelenk. Sie bestimmt die Größe des Arbeitsraums eines Industrieroboters.
Die Reichweite ist die maximale horizontale Distanz in Millimetern zwischen der Basisachse eines Roboters und der Mitte seines Handgelenks bei voll ausgestrecktem Arm. Zusammen mit der Traglast entscheidet sie, für welche Anwendungen ein Roboter geeignet ist.
Die Reichweite definiert die äußere Grenze des Arbeitsraums — den dreidimensionalen Bereich, den der Werkzeugmittelpunkt erreichen kann. Mehr Reichweite erlaubt es, mehrere Maschinen oder größere Paletten zu bedienen, geht aber meist mit geringerer Traglast einher.
Bei der Auswahl eines gebrauchten oder aufbereiteten Roboters sollten Teilepositionen, Vorrichtungen und Maschinentüren zuerst gegen die Reichweite geprüft werden. The Robot Portal listet die Reichweite jedes Roboters, damit der Arbeitsraum zur Zelle passt.