Taktzeit
Die Taktzeit ist die Dauer eines vollständigen Roboterzyklus. Sie bestimmt den Durchsatz und ist die zentrale Produktivitätskennzahl einer Roboterzelle.
Die Taktzeit ist die Gesamtdauer, die ein Roboter für eine Wiederholung seiner Aufgabe braucht — Aufnehmen, Verfahren, Ablegen und Zurückfahren. Sie bestimmt unmittelbar den Durchsatz (Teile pro Stunde) und ist die Kernzahl der meisten Wirtschaftlichkeitsrechnungen.
Die Taktzeit hängt von Bahnlänge, Geschwindigkeit und Beschleunigung, Traglast, Greiferaktion und Wartezeiten auf Maschinen oder Signale ab. Reale Taktzeiten sind meist länger als die Katalog-„Verfahrzeiten“, da sie Werkzeugbetätigung und Synchronisation einschließen.
Bei der Auslegung eines Gebrauchtroboters für eine Zielrate ist die Taktzeit per Simulation oder Versuch zu prüfen, nicht nur per Datenblatt. Ein schnellerer SCARA- oder Delta-Roboter kann einen Sechsachser bei flacher, repetitiver Arbeit schlagen.