Arbeitsraum
Der Arbeitsraum ist der 3D-Bereich, den das Roboterwerkzeug erreicht, begrenzt durch Reichweite und Achsgrenzen. Er legt die Lage der Teile in der Zelle fest.
Der Arbeitsraum (Arbeitsbereich) ist das dreidimensionale Volumen, das der Werkzeugmittelpunkt eines Roboters physisch erreichen kann, begrenzt durch Reichweite und Verfahrweg jeder Achse. Datenblätter zeigen ihn meist als Seiten- und Draufsicht.
Die Zellenplanung beginnt beim Arbeitsraum: Jede Teileposition, Vorrichtung, Maschinentür und Ablage muss darin liegen, mit Reserve für die Werkzeugausrichtung. Montage auf Sockel, hängend oder auf einer Linearachse verändert den erreichbaren Raum.
Stets den Arbeitsraum prüfen, nicht nur die Reichweitenangabe — Handgelenkstellung und Singularitäten können Teile des Nennbereichs unbrauchbar machen. The Robot Portal listet die Reichweite zur frühen Prüfung der Abdeckung.