Absolutgenauigkeit
Die Absolutgenauigkeit gibt an, wie genau ein Roboter eine vorgegebene Position in absoluten Koordinaten erreicht — entscheidend für Offline-Programmierung.
Die Absolutgenauigkeit (Posegenauigkeit) ist die Abweichung zwischen einer vorgegebenen Position im Koordinatensystem des Roboters und der tatsächlich erreichten Position. Anders als die Wiederholgenauigkeit misst sie die Korrektheit gegenüber einem absoluten Ziel.
Die Absolutgenauigkeit ist ausschlaggebend für die Offline-Programmierung, bei der Bahnen aus CAD erzeugt und ohne manuelles Einlernen auf den Roboter geladen werden. Ohne Absolutgenauigkeits-Kalibrierung weicht der reale Arm vom simulierten ab.
Viele ältere Industrieroboter bieten gute Wiederholgenauigkeit, aber unkalibrierte Absolutgenauigkeit. Wer CAD-basiert programmiert, sollte vor dem Kauf eines Gebrauchtroboters die Verfügbarkeit der Absolutkalibrierung prüfen.