Robotersteuerung
Die Robotersteuerung ist der Schaltschrank samt Software, der Motoren ansteuert, das Programm ausführt und I/O und Sicherheit verwaltet — herstellerspezifisch.
Die Robotersteuerung ist der Schaltschrank aus Rechner und Antrieben, der das Roboterprogramm ausführt, den Servomotor jeder Achse ansteuert und I/O, Kommunikation und Sicherheitsfunktionen verwaltet. Jeder Hersteller nutzt eigene Steuerungsgenerationen (z. B. FANUC R-30iB, KUKA KRC4/KRC5, ABB IRC5/OmniCore).
Nicht nur der Arm, sondern die Steuerung definiert, was ein Roboter kann: unterstützte Feldbusse, Softwareoptionen, Sicherheitsfunktionen und Bediengerät. Roboter und Steuerung sind ein zusammengehöriges Paar — sie werden zusammen verkauft und aufbereitet.
Beim Kauf eines Gebrauchtroboters sind Steuerungsgeneration, installierte Softwareoptionen sowie das Vorhandensein von Bediengerät und Kabeln zu prüfen. Eine veraltete Steuerung kann der versteckte Kostenpunkt eines günstigen Arms sein.