Zusatzachse
Eine Zusatzachse ist ein angetriebener Drehtisch, eine Linearachse oder ein Positionierer, von der Steuerung koordiniert, um Reichweite oder Lage zu erweitern.
Eine Zusatzachse (Hilfsachse) ist ein servoangetriebener Mechanismus — Linearachse, Drehpositionierer oder Drehtisch —, den die Robotersteuerung koordiniert mit den eigenen Achsen des Arms ansteuert. Sie erweitert das System über das hinaus, was der Arm allein erreichen oder ausrichten kann.
Eine Linearachse (7. Achse) verfährt den Roboter entlang einer Linie, um mehrere Stationen oder lange Teile zu bedienen; ein Positionierer dreht das Werkstück, sodass ein Schweißbrenner alle Seiten erreicht. Die koordinierte Bewegung hält die Werkzeugbahn durchgängig, während Roboter und Zusatzachse fahren.
Zusatzachsen sind beim Schweißen und Handhaben großer Teile verbreitet. Bei der Beschaffung eines Gebrauchtsystems ist zu prüfen, dass die Steuerung freie Achskanäle und die Software hat, um die benötigten Positionierer oder die Linearachse anzutreiben.