E/A (Ein- und Ausgänge)
E/A sind die digitalen und analogen Signale, über die ein Roboter mit Greifern, Sensoren und Maschinen kommuniziert. Ausreichende, kompatible E/A sind Pflicht.
E/A (Ein- und Ausgänge, I/O) sind die elektrischen Signale, über die eine Robotersteuerung mit der Außenwelt kommuniziert: Sensoren und Maschinenzustände lesen (Eingänge) sowie Greifer, Ventile und Maschinen ansteuern (Ausgänge). Die Signale sind digital, analog oder laufen über einen Feldbus.
Jede Zelle braucht ausreichend E/A des richtigen Typs — um den Greifer zu betätigen, die Teilanwesenheit zu bestätigen und mit Maschinen zu kommunizieren. Knappe E/A oder der falsche Feldbus sind eine häufige späte Integrationsüberraschung.
Bei der Beschaffung eines Gebrauchtroboters sind die verfügbaren E/A der Steuerung und die unterstützten Feldbusse gegen den Zellenbedarf zu prüfen. Erweiterungsmodule gibt es, sie verursachen aber Kosten und Lieferzeit.