Wiederholgenauigkeit
Die Wiederholgenauigkeit gibt an, wie präzise ein Roboter denselben Punkt wieder anfährt. Sie ist die zentrale Genauigkeitskennzahl für Produktionsroboter.
Die Wiederholgenauigkeit (ISO 9283) beschreibt, wie nah beieinander die Positionen liegen, die ein Roboter beim wiederholten Anfahren desselben eingelernten Punktes erreicht. Sie wird als Wert wie ±0,02 mm angegeben und ist die meistgenannte Genauigkeitskennzahl.
Wiederholgenauigkeit ist nicht dasselbe wie Absolutgenauigkeit: Ein Roboter kann sehr wiederholgenau sein und dennoch von der vorgegebenen Koordinate abweichen. Wiederholgenauigkeit zählt beim eingelernten Punkt-zu-Punkt-Betrieb, Absolutgenauigkeit beim Offline-Programmieren.
Die Wiederholgenauigkeit lässt mit Verschleiß an Lagern, Getrieben und Leitungen nach — daher ein Kernpunkt beim Gebrauchtkauf. Eine seriöse Aufbereitung umfasst einen Wiederholgenauigkeitstest. The Robot Portal kennzeichnet aufbereitete Einheiten samt Zustand.