Pick-and-Place
Pick-and-Place ist das robotergestützte Greifen eines Teils an einem Ort und Ablegen an einem anderen — die häufigste schnelle Automatisierungsaufgabe.
Pick-and-Place beschreibt das Greifen eines Werkstücks an einer Quelle und das Ablegen an einem Ziel — Maschinen beschicken, Produkte verpacken, Trays bestücken oder sortieren. Es ist die nach installierter Zahl häufigste Roboteranwendung.
Geschwindigkeit und Wiederholgenauigkeit dominieren bei Pick-and-Place. SCARA- und Delta-Roboter sind dafür gebaut; Bildverarbeitung lässt Roboter zufällig liegende oder auf Förderbändern bewegte Teile lokalisieren (bildgeführtes Pick-and-Place).
Bei der Beschaffung eines Gebrauchtroboters für Pick-and-Place ist die Traglast auf das Gewicht aus Teil und Greifer abzustimmen und die Taktzeit bei der Zielrate zu prüfen. Eine konstante Teilebereitstellung ist so wichtig wie der Roboter selbst.