Cobot (Kollaborierender Roboter)
Ein Cobot ist ein kollaborierender Roboter, der ohne Schutzzaun sicher neben Menschen arbeitet — dank Kraftbegrenzung und integrierter Sicherheitsfunktionen.
Ein Cobot (kollaborierender Roboter, MRK-Roboter) ist dafür gebaut, ohne klassischen Schutzzaun einen Arbeitsraum mit Bedienpersonal zu teilen. Kraft- und Leistungsbegrenzung (nach ISO/TS 15066), abgerundete Flächen und empfindliche Kollisionserkennung lassen ihn bei Kontakt stoppen.
Cobots tauschen Geschwindigkeit und Traglast gegen Sicherheit und leichte Umrüstbarkeit. Viele lassen sich von Hand führen, sodass eine Bahn durch physisches Bewegen des Arms eingelernt wird. Sie eignen sich für Maschinenbeschickung, Montage, Prüfung und leichtes Palettieren.
Universal Robots, FANUC CRX und Doosan sind verbreitete Cobot-Marken im Gebrauchtmarkt. Ein Cobot erfordert dennoch eine Risikobeurteilung für die konkrete Anwendung — die MRK-Einstufung gilt dem Roboter, nicht automatisch der gesamten Zelle.