Delta-Roboter
Ein Delta-Roboter ist ein schneller Parallelroboter mit drei Armen an fester Basis — für ultraschnelles Pick-and-Place leichter Teile in Verpackungslinien.
Ein Delta-Roboter ist ein Parallelkinematik-Roboter: Drei oder vier leichte Arme verbinden eine feste, oben montierte Basis mit einer kleinen beweglichen Plattform. Da die Motoren in der Basis bleiben und die bewegte Masse winzig ist, erreicht er sehr hohe Beschleunigungen.
Delta-Roboter glänzen beim schnellen Pick-and-Place kleiner, leichter Produkte — Sortieren, Verpacken und Montieren auf Lebensmittel-, Pharma- und Elektroniklinien, oft mit Bildverarbeitung. Die Traglast ist gering, die Taktraten können 100 Picks pro Minute übersteigen.
Im Gebrauchtmarkt treten Delta-Roboter vor allem in Lebensmittel- und Verpackungsanwendungen auf. Bewegliche Plattform, Kugelgelenke und Antriebsriemen sind bei einer gebrauchten Delta-Einheit zu prüfen.