Sechsachsroboter
Ein Sechsachsroboter besitzt sechs Drehgelenke und positioniert sein Werkzeug überall im Arbeitsraum frei — Standard auf dem Gebrauchtmarkt für Knickarmroboter.
Ein Sechsachsroboter ist ein Knickarm mit sechs Drehgelenken. Drei Hauptachsen positionieren das Handgelenk im Raum, die drei Handachsen richten das Werkzeug aus — das ergibt volle Steuerung über sechs Freiheitsgrade.
Sechs Freiheitsgrade bedeuten, dass das Werkzeug ein Ziel aus praktisch jedem Winkel erreicht — unverzichtbar für komplexe Schweißnähte, Sprühbahnen und Montageanflüge. Weniger Achsen schränken die Ausrichtung ein, mehr Achsen bieten zusätzliche Beweglichkeit.
Sechsachsroboter sind auf dem Gebrauchtmarkt der Standard. Bei der Prüfung einer gebrauchten Einheit sollten alle sechs Achsen den vollen Bereich ruckfrei durchlaufen, ohne Spiel oder Drift.