SCARA-Roboter
Ein SCARA-Roboter ist ein schneller Vierachsarm, vertikal steif und horizontal nachgiebig — ideal für Pick-and-Place, Verschrauben und Kleinteilmontage.
SCARA steht für Selective Compliance Assembly Robot Arm. Der Roboter hat zwei parallele Drehgelenke für die Bewegung in der Ebene plus eine vertikale und eine Drehachse am Werkzeug — vier Achsen. Der Aufbau ist in Z-Richtung steif und in der Horizontalen nachgiebig.
Diese selektive Nachgiebigkeit macht SCARA-Roboter besonders schnell und präzise beim vertikalen Fügen: Pick-and-Place, Kleinteilmontage, Verschrauben und Verpacken. Auf flacher, repetitiver XY-Arbeit sind sie meist schneller als Knickarmroboter.
SCARA-Roboter von Epson, Stäubli und Yamaha sind im Gebrauchtmarkt für Elektronik- und Konsumgüterlinien verbreitet. Traglast, Z-Hub und Taktzeit des SCARA sind vor dem Kauf auf das Teil abzustimmen.