Palettieren
Palettieren ist das robotergestützte Stapeln von Kartons, Säcken oder Produkten auf Paletten im Muster — ein traglaststarkes Arbeitspferd am Linienende.
Palettieren ist das Stapeln von Produkten — Kartons, Säcke, Trays oder Gebinde — auf Paletten in einem definierten Muster am Ende einer Produktions- oder Verpackungslinie. Depalettieren ist die Umkehrung. Beide zählen zu den häufigsten traglaststarken Roboteraufgaben.
Palettieren bevorzugt traglaststärkere Roboter mittlerer Reichweite (oder dedizierte vierachsige Palettierroboter) plus Vakuum- oder Klammergreifer und Mustergenerierungssoftware. Cobots übernehmen leichteres, langsameres Palettieren ohne Schutzzaun.
Bei der Auslegung eines Gebrauchtroboters fürs Palettieren sind schwerster Karton plus Werkzeug, die obere Palettenhöhe (Reichweite und Vertikalraum) und die Zielrate einzurechnen. Die Traglast- und Reichweitenfilter von The Robot Portal helfen bei der Vorauswahl.