Feldbus
Ein Feldbus ist ein Industrienetzwerk — PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT — das die Robotersteuerung über ein Kabel mit SPS, Antrieben und Geräten verbindet.
Ein Feldbus ist ein industrielles Kommunikationsnetzwerk, das die Robotersteuerung über einen gemeinsamen digitalen Bus statt Punkt-zu-Punkt-Verdrahtung mit SPS, Maschinen, Antrieben und I/O-Geräten verbindet. Verbreitete Protokolle sind PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, PROFIBUS und DeviceNet.
Der Feldbus bestimmt, wie der Roboter in die Linie eingebunden wird. Ein Roboter muss dasselbe Protokoll wie die SPS der Zelle unterstützen; Abweichungen erfordern Gateways oder Steuerungsoptionen, die Kosten verursachen.
Beim Gebrauchtkauf ist zu prüfen, welche Feldbus-Optionen auf der Steuerung installiert sind und ob sie zum Werksstandard passen. Eine Feldbus-Option nachzurüsten ist möglich, aber nicht immer günstig.