Achse

Eine Achse ist ein eigenständig angetriebenes und gesteuertes Gelenk eines Roboters. Jede Achse liefert einen Freiheitsgrad — eine Drehung oder, seltener, eine Linearbewegung. Die Achszahl bestimmt, wie flexibel der Roboter sein Werkzeug positionieren und ausrichten kann.

Ein Standard-Industriearm hat sechs Achsen, SCARA-Roboter haben vier, manche Roboter ergänzen eine siebte für mehr Beweglichkeit. Zusatzachsen (Drehtische, Linearachsen, Positionierer) erweitern das System über den Arm hinaus und werden von derselben Steuerung koordiniert.

Bei der Prüfung eines Gebrauchtroboters sind die Achsen zu zählen und auf ruckfreien Lauf über den vollen Bereich ohne Spiel zu prüfen. Verschlissene Achslager oder Getriebe sind eine Hauptursache für verlorene Wiederholgenauigkeit.