Bediengerät (Teach Pendant)
Ein Bediengerät (Teach Pendant) ist das Handgerät zum Verfahren, Einlernen und Bedienen eines Industrieroboters — herstellerspezifisch (KUKA, FANUC, ABB).
Ein Bediengerät (Teach Pendant, Programmierhandgerät) ist das Handterminal — Touchscreen oder Tastatur mit Display — zum manuellen Verfahren (Jog) des Roboters, Einlernen von Positionen, Schreiben und Bearbeiten von Programmen und Betreiben der Zelle. Es enthält je nach Sicherheitsnorm Zustimmtaster und Not-Halt.
Jede Marke und Steuerungsgeneration hat ihr eigenes Bediengerät und ihre Programmiersprache (z. B. KUKA KRL, FANUC TP/Karel, ABB RAPID). Das Bediengerät ist für Einrichtung und Wiederanlauf unverzichtbar, ein fehlendes oder inkompatibles verursacht reale Kosten.
Beim Kauf eines Gebrauchtroboters ist zu prüfen, dass das Bediengerät enthalten ist und zur Steuerung passt. The Robot Portal nennt enthaltenes Zubehör in den Listings für eine genaue Budgetierung.