Offline-Programmierung (OLP)
Offline-Programmierung erstellt und simuliert Roboterbahnen am PC aus CAD — abseits der Linie — und senkt die Stillstandszeit gegenüber dem Einlernen am Arm.
Die Offline-Programmierung (OLP) erzeugt Roboterprogramme in einer 3D-Simulationsumgebung anhand von CAD-Modellen von Teil und Zelle und lädt sie dann auf die Steuerung. Der Roboter produziert weiter, während neue Programme am PC geschrieben und geprüft werden.
OLP senkt die Stillstandszeit des direkten Einlernens an der Maschine drastisch und ist bei komplexen Bahnen (Schweißnähte, Entgraten, Lackieren) und hoher Teilevielfalt unverzichtbar. Sie erfordert eine genaue Zellenkalibrierung und gute Absolutgenauigkeit, damit die virtuelle Bahn der Realität entspricht.
Wer viele Teilevarianten oder feine Bahnen fährt, sollte vor dem Gebrauchtkauf prüfen, ob der Roboter die geplante OLP-Toolkette und die Absolutgenauigkeits-Kalibrierung unterstützt.